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タミヤ、ドラゴンから発売。
ドラゴンは古い製品だが初期型、中期型、武装擲弾兵付きオレンジボックス版、中期型 黒騎士中隊版などがある。

変わり種として車体で砲の反動を吸収する「ヘッツァー シュタール型」がトランペッターから発売されている。
防循、幅広になったフェンダーや、エンジンデッキの構造の違いこそあれど見た目には殆ど差はない。